Моделювання роботи робота V-REP - id-1478-473
Ця робота успішно виконана на онлайн-сервісі допомоги написанні курсових, дипломних та інших студентських робіт «na5ku. com. ua»
Номер (айді замовлення)
id-1478-473
Тип завдання
Предмет
Кількість сторінок
10
Дата виконання
2023-10-02
Текст завдання
Під час роботи має бути використана бібліотека моделювання фізики "Bullet Physics", також
допускається використання бібліотеки ODE. Для реалізації алгоритму керування необхідно скористатися
регулярними API функціями, які представлені в пакеті "sim", та опис яких можна знайти на сайті виробника
програмного забезпечення в розділі "Resources".
1. Розробити спрощену модель колісного робота в програмі V-REP з використанням інструменту
"Primitive Shape" або розробити аналогічну модель у SolidWorks та імпортувати у V-REP.
2. Задати структуру моделі (визначити механічні з'єднання), винести кожен тип елементів на
окремий шар. Задати необхідні властивості механічних елементів.
3. Додати в модель кілька сенсорів і написати алгоритм керування, який дає змогу роботу
пересуватися замкнутим контуром згідно з обмеженнями, які описані в пункті 4.
4. Обмеження. Розмір робота у вихідному положенні не може перевищувати у довжину 20 см і в
ширину 6 см. Опис траси: мінімальна ширина траси - 30 см, максимальна - 50 см, максимальний кут
повороту – 180 градусів. Траса огороджена стіною, висота якої становить 20 см.
Надати звіт порядку виконання роботи, проект 3д моделі та проект у V-REP
допускається використання бібліотеки ODE. Для реалізації алгоритму керування необхідно скористатися
регулярними API функціями, які представлені в пакеті "sim", та опис яких можна знайти на сайті виробника
програмного забезпечення в розділі "Resources".
1. Розробити спрощену модель колісного робота в програмі V-REP з використанням інструменту
"Primitive Shape" або розробити аналогічну модель у SolidWorks та імпортувати у V-REP.
2. Задати структуру моделі (визначити механічні з'єднання), винести кожен тип елементів на
окремий шар. Задати необхідні властивості механічних елементів.
3. Додати в модель кілька сенсорів і написати алгоритм керування, який дає змогу роботу
пересуватися замкнутим контуром згідно з обмеженнями, які описані в пункті 4.
4. Обмеження. Розмір робота у вихідному положенні не може перевищувати у довжину 20 см і в
ширину 6 см. Опис траси: мінімальна ширина траси - 30 см, максимальна - 50 см, максимальний кут
повороту – 180 градусів. Траса огороджена стіною, висота якої становить 20 см.
Надати звіт порядку виконання роботи, проект 3д моделі та проект у V-REP