Алгоритм А* мова написання: Node.js - id-6670-618

Добрий день0 пробував сам написати, але викладач дав зауваженя, що в роботі має бти:
1 Опис алгоритму та його відомих паралельних реалізацій (якщо такі є).
2 Розробка послідовного алгоритму та аналіз його швидкодії
3 Вибір програмного забезпечення для розробки паралельних обчислень та його короткий опис.
4 Розробка паралельних обчислень алгоритму з використанням обраного програмного забезпечення: проектування, реалізація, тестування.
5 Дослідження ефективності паралельних обчислень алгоритму (порівняльний аналіз швидкості обчислень та дослідження впливу параметрів алгоритму на показники ефективності).
Висновки (про переваги використання паралельних обчислень та обраного програмного забезпечення).
потрібно доопрацювати цю роботу відповідно до зазначених зауважень. Використання російських джерел недопустиме